CAN Bus è un sistema standard bus per veicoli che consente la comunicazione tra le unità di controllo elettronico di più veicoli. CAN sta per Controller Area Network. Le unità di controllo elettronico (ECU, Electronic Control Unit) sono parti di un veicolo che contengono informazioni e possono rilevare e condividere informazioni di altre parti del veicolo.
Il sistema CAN Bus è standard in tutti i veicoli, incluse auto, camion, autobus, navi, batterie di EV, macchinari e altro.
Come funziona la rete CAN Bus?
I sistemi CAN Bus agiscono come il sistema nervoso del corpo umano. Le ECU sono come le parti del corpo e sono interconnesse in un veicolo. Le diverse ECU possono disporre di informazioni che devono essere condivise con altre parti della rete. Questo protocollo CAN-Bus consente a ciascuna ECU, come motori, sistema di frenata antibloccaggio/ABS, airbag, cruise control, iniezione elettronica, cambio automatico e sistemi batterie, di comunicare con le altre senza un computer centrale.
Fondamentalmente, prepara e trasmette informazioni, come dati di sensori, sulla rete CAN Bus. I dati vengono quindi accettati da tutte le ECU, e poi le ECU decidono se ricevere i dati o ignorarli.
Cos'è un frame CAN?
La comunicazione tra le ECU sulla rete CAN Bus avviene tramite frame CAN. Esistono quattro tipi di frame CAN:
- Frame di dati: il solo frame per la trasmissione di dati effettivi
- Frame di errore: contiene nodi per rilevare errori
- Frame di sovraccarico: si attiva quando si verifica un ritardo tra frame di dati e frame remoto
- Frame remoto: un frame che richiede informazioni da un identificatore specifico
Tipiche applicazioni per dati CAN
I frame di dati CAN Bus possono essere utilizzati in diversi casi d'uso. Ad esempio, per responsabili del parco veicoli, la registrazione dei dati dei veicoli è fondamentale per prendere decisioni ponderate e ridurre i costi del carburante e migliorare le prestazioni dei conducenti. Per società edili che operano con telematica di parco veicoli pesanti, dati di trattori o camion possono essere analizzati per migliorare la sicurezza e ridurre i costi. Per società di servizi professionali che effettuano consegne in un giorno, il protocollo CAN Bus può aiutare a prevedere ed evitare interruzioni registrando dati CAN nel cloud. Questi sono solo alcuni casi di registrazione di dati CAN.
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Quali sono i vantaggi di CAN Bus?
Costi ridotti e semplicità
Poiché le ECU possono comunicare su un singolo sistema CAN Bus, anziché un cablaggio dedicato complesso, riduce peso, errori e costi.
Sistema centralizzato
Consente diagnostica, configurazione e registrazione dei dati centralizzate su un singolo punto di ingresso attraverso la rete CAN.
Robustezza del sistema
Disturbi elettrici o interferenze elettromagnetiche difficilmente hanno impatto su un sistema CAN. Lo standard CAN Bus è ideale per applicazioni critiche per la sicurezza (ad esempio, conducenti del settore trasporti).
Efficienza nella gestione dei dati
Viene assegnata una priorità ai dati senza causare interruzioni ad altri frame.
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